“海斗一号”布放。沈阳自动化所供图

10月10日，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）发布消息称，在刚刚结束的马里亚纳海沟深渊科学考察中，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取得重要成果，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。“海斗一号”的成功应用，表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段，填补了国际空白。

“海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器，具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式，既能大范围自主巡航探测，又能实时定点精细观测，还能够通过携带的机械手采集样品。

沈阳自动化所研究员李硕介绍，在无缆自主（AUV）模式下，“海斗一号”可以在海底自由穿梭，实现大范围自主巡航观测；在遥控（ROV）模式下，“海斗一号”通过光纤微缆与母船连接，可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业，可通过光纤微缆实现回传海底高清影像；在自主遥控混合（ARV）模式下，“海斗一号”通过光纤与母船连接，既可以大范围自主巡航观测，又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传，观测与作业模式可以像“汽车换挡”一样灵活切换，更好地满足深渊科考的需求。

“海斗一号”总师、沈阳自动化所研究员唐元贵介绍，在本次应用中，“海斗一号”在马里亚纳海沟超10800米深度的深渊海区成功实现多次万米下潜及科考应用，取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破。

据悉，在AUV模式下，“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录，包括最大下潜深度达到了10908米，海底连续作业时间超过8小时，近海底航行距离超过了14公里。“海斗一号”首次实现了AUV潜水器万米坐底并连续拍摄高清视频影像。在ARV模式下，“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时，达到了国际先进水平，创造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录，并实现了万米海底定点实时高清精细观测。

作者: 沈春蕾 来源: 中国科学报 发布时间: 2021-10-12